Сейчас теряются и пакеты голоса и пакеты сигнализации. Переход на tcp увеличит шанс дойти пакетам сигнализации=увеличение шанса совершить разговор.
если будет потеря udp, то астер сделает ретрансмит сообщения в течении нескольких мс.
tcp хорош когда есть нат, роутер закрывает проход через нат.
у вас ната нет, поэтому tcp не особо вам поможет

