Вы сравнивате qualify с пингом, это немного разное.
qualify (отправка OPTIONS/NOTIFY ) показывает доступность сип стека, и состоит условно из растояния (пинга обычного) + скорость ответа удаленного оборудования. Астер усредняет немного
Вы запустите sngrep, там видно когда ушел OPTIONS, когда пришел 200 ОК. Это и будет то что вы называете rtt(ms)
Согласен с замечанием, спасибо

