вот тут непонятно. nslookup отрабатывает с "проблемной" днс моментально, а астер ругается.. у астера свой метод какой? как проверить?
свой резолвер у pjsip, обычный sip вроде просто системный использует, но вопрос опять же как - это копать исходники только
https://www.asterisk.org/res_resolver_unbound/