Спасибо за ответы, в принципе в общих чертах ситуацию понял.
Значит мне все равно нужно делать sip-клиента(iax или еще что-то) на стороне моей разработки.
Можно обойтись например UnicastRTP каналом? Смущает тот факт, что он возможно работает только в одну сторону.
Нашел пример использования тут ...

Я думал я могу через ARI создать канал, так что asterisk откроет порт RTP и ему можно будет сообщить вторую сторону, в данном случае мой сервер.
Устройства все равно сами не могут общаться по RTP, они шлют данные в сервер по своему протоколу, а мне как разработчику сервера хочется упростить себе ...

Добрый день!

Читаю официальные доки, но пока не разобрался, можно ли только через ARI делать звонки, без SIP.

Суть задачи - есть маленькие устройства, которые не могут полноценный TCP/IP, тем более еще и SIP/RTP, пишу серве для них, который звуковой поток от устройства должен отправлять уже в ...