Не совсем понятно. Вы ищете готовое решение для копипаста? Или нужно подсказать по теме?
Если подсказать, то да, это возможно.
Делаете бота, делаете скрипт для связи с астериск ом и в нужный вам момент отправляете свое сообщение.
Можно чуть проще. Прям из dialplan вызывать скрипт, который отправит сообщение в телегу.
Как пример такой возможности:
http://bot.asterisk.ru/
Можно управлять своим asterisk прямо из телеграма.