ХЗ, чем вы вообще в жизни занимаетесь? Астериск - это хобби?
В любом (почти) Линуксе можно набрать (в зависимости от версии - какой именно Линукс)
yum install asterisk -y
dnf install asterisk -y
apt install asterisk -y
и вуа-ля! Всё установилось! Из штатных репозиториев. А не собралось.
Сборка - это сложнее.
По поводу ссылки выше - возможно проще указать
https://ast.tucny.com/repo в качестве репозитория, и тогда установятся готовые пакеты командой yum install оттуда.
В простом варианте - скачать нужный .rpm и выполнить команду
rpm -ivh asterisk-16.5.0-1.el6.x86_64.rpm или какой там скачали.