Спасибо за ответы.

Думал, что pjsip стабилен раз 13 версия уже с ним по умолчанию ставиться.

Сменил на chan_sip, всё работает.

При звонке на прописанного, но не зарегистрированного абонента полностью падает Asterisk.
И ещё вопрос. Нашел как направлять ошибочные вызова на автоответчики. Но это работает только на chan_sip.
Для pjsip пишет в консоли Function SIPPEER not registered
Хотел чтобы на вызова не прописанных ...