Частично справился: youmagic'у требуется "+" перед номером (и с CALLERID ничего делать не надо).
exten => zadarmasipid,1,Dial(SIP/100&SIP/+79012345678@youmagic,60,rt)
Вызовы через youmagic пошли, но звука - нет ни в одну сторону.
Все кодеки разрешены (alaw, ulaw, gsm, g729).
В CLI при вызове ...