Решение своего вопроса нашел "с другой стороны". Потому что, как я понял, asterisk не может убрать цвет для remote console, только глобально.
В моем случае вывод команды кладется в файл, после этого файл построчно обрабатывается скриптом на питоне.
Была добавлена процедура, которая убирает все ansi ...

