У Вас - не авторизация по IP, поэтому незачем insecure=port,invite ставить,
а вот type=friend я бы на type=peer поменял и попробовал бы insecure=invite или вообще бы убрал insecure.
Поле Contact задается fromuser/fromdomain.
Можно, конечно, и явно прописать contact=5555555@91.221.102.250:5088 - но ...

