Убрать у пользователей CW - Call waiting.

Регистрации мало, надо пир и маршрут прописать. Всё по учебнику.
[serverA]
host=
username=
secret=
type=
qualify=yes
disallow=all
allow=ulaw
allow=alaw
allow=g722
requirecalltoken=no

В синтаксисе простых конфигов это одна строка во входящем контексте на сервере В:
exten => 77001234567,Dial(IAX2 ...

Лучшая идея - использовать свой собственный VPN-сервис для доступа к инфраструктуре предприятия, и к данным, и для голоса. Комплексное решение этого вопроса сложнее, но оч. эффективно.
Если просто для Андроид-телефонов - проект http://www.asterisk.ru/news/183 разработан ещё лет 10 назад.
Если ...

Переезжайте назад. Why not?

В актуальных астерисках есть chan_sip. Смотрите make menuselect

1. Нет смысла апгрейдить версию Астериск, толко потому, что вышла новая версия.
Вы же не апгрейдите E1 PRI, ISDN2 - BRI, TCP или UDP? Голос он и есть - голос.

2. И можно бесконечно оставаться на старых версиях.

Мы сами не используем PJSIP по этим причинам.

Вы выбрали самый плохой сценарий для VoIP
абонент А |NAT-1|----|NAT-2|Asterisk|NAT-2|----|NAT-3| абонент B
Было бы проще использовать Астериск на публичном адресе, без геморроя проброоса портов, и пр. Ему ещё ведь надо справляться с НАТом абонентов!
Так вот этот звонок я результат MixMonitor'а ...

в sip.conf разрешил транспорт ТСР, чтобы просто телнетом щупать. просто нет коннекта на 5060.
Не факт, что у вас работает chan_sip.so, скорее всего там chan_pjsip, это мутнее для новичков.

Смотреть какие порты занимает работающий Астериск -
# netstat -nlp | grep asterisk
И потом можно ...

Вот, собственно, сама проблема:
Asterisk 22.1.1 built by root @ voip_asterisk.my.domain on a amd64 running FreeBSD on 2025-02-01
Я уважаю принципиальность и приверженность к идеалам ранней юности. Мы сами плотно сидели на FreeBSD в 2004 году, делая интереснейшие вещи на ней. Но сегодня оставаться ...