3) В sip.conf два раза секция [general]

Спасибо, исправил.

4) cisco на asterisk регистрировать не надо
Тогда почему консоль мне говорит, что Peer 'cisco' is now UNREACHABLE

Вот:
Connected to Asterisk 13.2.0 currently running on ubuntu-ddd-3 (pid = 10437)
[2015-03-27 15:56:44] NOTICE[10469 ...

Есть cisco 2821 и Asterisk на ubuntu 14.04
Asterisk ставил впервые. Встало все без проблем. GUI (PBX и Asterisk-GUI) для него встал криво, поэтому его использование не рассматриваю.
В организации есть IP телефония, построенная на cisco.
Хочу связать IP телефонию и Asterisk, чтобы с SIP-телефонов ...