Нет ничего странного
Странности нашел, "сама виновата", занес свой внешний адрес в списки доступа ACL к спамерам. Одновременно с настройкой Астериска копировал их адреса из консоли, и конфиги тоже редактировал, где то "в пылу борьбы" с ними ошибся. :mrgreen:
Всё скатывается до бездумной ...

Астериск за одним NAT, а клиенты где-то за другим NAT - самая неудобная.
По хорошему, сервера стоят за двойным NAT, дополнительно отгорожены от локальных пользователей и обеспечены аппаратной фильтрацией. Тоже что написали это не то что детский садик, а вообще простейшие тестовые условия, можно ...

Если клиент 6000 за NAT, почему у него проставлено в параметрах nat=no ?
6000 - Linphone на самом сервере вместе с Астериском. (локальный, предположительно для общения с настройщиком на сервере)
6001 - Linphone на смарте, Andriod (плавающий, проверяется как в локальной сети так и за разными ...

После правок ( qualify, externip в секции global ):
клиенты в одной сети:
CLI> sip show peers
Name/username Host Dyn Forcerport Comedia ACL Port Status Description
6000/6000 192.168.0.10 D No No A 48090 OK (27 ms)
6001/6001 192.168.0.60 D Yes Yes A 56072 OK (493 ms)
клиенты за NAT:
CLI> sip ...

Используйте лучше chan_sip, он сам проще, и проще настраивается, и примеров в интернете гораздо больше.
PJSIP - это для больших операторов, у кого много много ИП адресов, интерфейсов, клиентов, внешних номеров.

Проверяю как работает с chan_sip ( modules.conf noload = chan_pjsip.so ):

file ...

Пора бы уже книжду Будущее Телефонии почитать, она теперь Asterisk The Defiinitive Guide называется.
Зделают размер журнала контроллируемый средствами службы, и вообще настраиваемые журналы, тогда будет и "Будущее телефонии", а то за сутки включения АТС насобирало 10 гиг журналов от спамеров, а ...

а пытаетесь регистрировать 6001

Конфиги для простоты тестовые, 6001 секцией ниже. Перестают работать оба, 6000 и 6001 - первый стоит на машине с Астериском, у него буковки не такие красивые но ошибка та же, потому скопировал ошибку от второго. Начитался разных инструкций, насколько понял не ...

Все бегает, все звонится если в локальной сети, если за NAT, то предсказуемо нет звука, ставлю rtp_symmetric=yes и телефоны не могуть зарегистрироваться на сервере, :?

;===============TRANSPORT================================================================
[transport-udp-nat]
type=transport ...

Сам с собой поговорил на GitHub , даже прошивку модему обновил, и наконец услышал :ugeek: Проблема оказалась в недостаточном описании транспорта и клиента sip, хотя тестирование делаю в одноранговой сети без NAT:

pjsip.conf

;===============TRANSPORT ...

Отчет по модулям:

Настройка dongle.conf, отчет в консоли:
CLI> dongle show device settings vodafone
------------- Settings ------------
Device : vodafone
Audio : /dev/cuaU0.1
Data : /dev/cuaU0.2
IMEI : 35963801387****
IMSI : 25501515034****
Channel Language : en
Context : vodafone-incoming ...