Проблема решена.
Спустя 2 недели мучений удалось настроить.
Дело было в драйвере pjsip, скорее всего panasonic не понимает часть команд на нем. Перешел на стандартный sip с заменой порта в настройках, все заработало в обе стороны. Хочу также отметить, что если выставлять кодеки allow=ulaw&alaw, то ...

