ded писал(а):При Direct_media=yes для pjsip аудио проходит напрямую между двумя endpoint rtp, или проходит через Asterisk?

Напрямую.

Аудио ходит с кодеком ulaw.

При Direct_media=yes для pjsip между двумя endpoint rtp проходит через Asterisk.
Версии:
Asterisk 16.13.0
Debian 10.03

[101]
type=endpoint
aors=101
auth=101-auth
disallow=all
allow=ulaw,alaw,vp8
context=from-test
callerid=101 <101>
transport=transport-udp
dtmf_mode=inband
direct_media=yes
max ...