Подход к решению этой проблемы строго индивидуальный, надо смотреть очень много параметров и расписывать их на пару страниц дело не благодарное.
Нанимайте профи - он за вас, за пару часов скажет в чем проблема, а может все и поправит сразу.

Офф: Посмотрел ваши сообщения, в 90% это предложения ...

Имеется 2 Android девайса с установленными CSipSimple (впрочем пробовал и Zoiper - результат тотже).
При звонке с одного девайса на другой разобрать речь очень сложно, тк плохое качество звука - помехи, треск и голос собеседника очень "металлический".

Звонок происходит так:

-- Executing [1010 ...