нужно изучить логи при регистрации через одну точку и просмотреть, что происходит в случае ошибки. aster 1.6 - это старый астериск, там скорей всего после 1.6 идет еще цифра. вариантов несколько :
- выключить на роутерах всю хрень где написано "поддержка SIP/VoIP" и т.д.
- поставить последний 1.6 ...

