Брал версию Asterisk 11.5.1
Для дебиана необходимо перед сборкой установить еще модули:

apt-get install uuid uuid-dev

после чего:
./configure
make
make install
service asterisk restart

Для CentOS/RedHat вроде такие :
yum install uuid uuid-devel libuuid libuuid-devel

НО , т.к. шапки нет под ...