Всем спасибо!
Проблема решена.
1. Между серверами поднял VPN.
2. На корневом создал SIP-транк:
Trunk Name: OutNumber111111
Outgoing Settings
Trunk Name: OutNumber111111
PEER Details:
username=ID111111
type=friend
secret=pass
nat=no
insecure=port,invite
host=dynamic
dtmfmode=rfc2833
context ...

