Не совсем понятно. Вы ищете готовое решение для копипаста? Или нужно подсказать по теме?
Если подсказать, то да, это возможно.
Делаете бота, делаете скрипт для связи с астериск ом и в нужный вам момент отправляете свое сообщение.
Можно чуть проще. Прям из dialplan вызывать скрипт, который отправит ...