Спасибо ded.
Прошу прощения за свою невнимательность, пропустил параметр host.

Подключил к Астериску sip от zadarma.com. Входящие звонки проходят, а вот исходящие нет.
Asterisk 1.8.10.1~dfsg-1ubuntu1 на ubuntu 12.04
Asterisk находится за NAT, на роутере к нему проброшены порты 5060 и 10000-20000. На самом сервере в iptables всё разрешено.

sip.conf

[general]
localnet=192.168 ...