Сделал след.
exten => 6,1,Goto(app-voicemail,s,1)
[app-voicemail]
exten => s,1,Answer()
exten => s,n,Background(/var/lib/asterisk/sounds/ru/vm-login)
exten => s,n,WaitExten(5)
exten => s,n,VoicemailMain(SIP/${CALLERID(num)})
В результате при наборе номера 104:
pbx.c:4468 __ast_pbx_run: Invalid ...