Да, это читал, но повторюсь, не расписан момент множественных регистраций! Правильно ли я понял, что секция registration никак не привязана к endpoint, соответственно конфиг будет примерно таким:
[trunk]
type=endpoint
...
[reg1]
type=registration
outbound_auth=auth1
...
[auth1]
type=auth ...

