Запрос из дебага выполняется без ошибок.
Ковыряние вывело меня на то что функция SQLRowCount() в cel_odbc.c из-за каких-то изменений в MySQL ODBC 5.3 возвращяет 0, поэтому срабатывает:
if (rows == 0) {
ast_log(LOG_WARNING, "Insert failed on '%s:%s'. CEL failed: %s\n", tableptr->connection, tableptr ...

Используй ANSI ODBC драйвер. В Centos 7 из коробки только UNICODE, который, хоть и нелогично, но некорректно работает с UTF8.
Ставится так:
yum remove mysql-connector-odbc
wget https://dev.mysql.com/get/Downloads/Connector-ODBC/5.3/mysql-connector-odbc-5.3.9-1.el7.x86_64.rpm
rpm -ivh mysql ...