Методом тыка решил проблему.
Так как insecure=port,invite не давал результата, по очереди менял различные параметры в sip.conf (что проблематично, один из астерисков рабочий) обоих серверов. После изменения параметра allowguest=no на allowguest=yes ошибка поменяла свой вид, стала ругаться на то, что ...

Делал не по вашей статье, у меня чистый астериск + asteriskGUI
Скопировал полностью конфиг из вашей статьи - результат тот же.
При звонке с сервера 192.188.0.125 (sip-номер 2000) на сервер 192.188.1.140 на последнем в логе такое:

chan_sip.c:26307 handle_request_invite: Failed to authenticate ...

Спасибо за информативный ответ по теме.

А с insecure как раз должен был быть. Знаете что такое за параметр insecure?

Соедините сервера по IAX2 и будет Вам щастье.

Пробовал указывать в транке и на одном, и на втором сервере insecure = port,invite - результат тот же.
С IAX2 никогда не сталкивался, всё настроено по SIP, так вроде как ...

Здравствуйте.
Соединил два сервера asterisk по SIP, конфиг sip.conf на первом сервере:


[general]
register => office:password@192.188.0.125/filial

[filial]
type = friend
secret = password
context = call-in
host = dynamic
nat = yes
disallow = all
allow = ulaw
allow = alaw


И второй астериск ...